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  1. # PS/2 マウスサポート :id=ps2-mouse-support
  2. <!---
  3. original document: 0.13.17:docs/feature_ps2_mouse.md
  4. git diff 0.13.17 HEAD -- docs/feature_ps2_mouse.md | cat
  5. -->
  6. PS/2 マウス (例えばタッチパッドあるいはトラックポイント)を複合デバイスとしてキーボードに接続することができます。
  7. トラックポイントを接続するには、トラックポイントモジュールを入手し (つまり、Thinkpad キーボードから部品を取って)、モジュールの各ピンの機能を特定し、コントローラとトラックポイントモジュールの間に必要な回路を作成する必要があります。詳細については、Deskthority Wiki の[トラックポイントハードウェア](https://deskthority.net/wiki/TrackPoint_Hardware)ページを参照してください。
  8. PS/2 デバイスの接続は、USART(最善)、割り込み(次善)、 または busywait(非推奨)の3つのやり方が有ります。
  9. ## トラックポイントとコントローラ間の回路 :id=the-circuitry-between-trackpoint-and-controller
  10. 動作させるには、DATA と CLK のふたつのラインを 4.7k の抵抗で 5V にプルアップしてやる必要があります。
  11. ```
  12. DATA ----------+--------- PIN
  13. |
  14. 4.7K
  15. |
  16. MODULE 5+ --------+--+--------- PWR CONTROLLER
  17. |
  18. 4.7K
  19. |
  20. CLK ------+------------ PIN
  21. ```
  22. ## Busywait バージョン :id=busywait-version
  23. 注意: これは非推奨です。ギクシャクした動きや、未送信の入力が発生するかもしれません。可能であれば、割り込みまたは USART バージョンを使ってください。
  24. rules.mk で:
  25. ```makefile
  26. PS2_MOUSE_ENABLE = yes
  27. PS2_USE_BUSYWAIT = yes
  28. ```
  29. キーボードの config.h で:
  30. ```c
  31. #ifdef PS2_USE_BUSYWAIT
  32. # define PS2_CLOCK_PIN D1
  33. # define PS2_DATA_PIN D2
  34. #endif
  35. ```
  36. ## 割り込みバージョン :id=interrupt-version
  37. 以下の例はクロックのために D2 を、データのために D5 を使います。クロックには任意の INT あるいは PCINT ピンを、データには任意のピンを使うことができます。
  38. rules.mk で:
  39. ```makefile
  40. PS2_MOUSE_ENABLE = yes
  41. PS2_USE_INT = yes
  42. ```
  43. キーボードの config.h で:
  44. ```c
  45. #ifdef PS2_USE_INT
  46. #define PS2_CLOCK_PIN D2
  47. #define PS2_DATA_PIN D5
  48. #define PS2_INT_INIT() do { \
  49. EICRA |= ((1<<ISC21) | \
  50. (0<<ISC20)); \
  51. } while (0)
  52. #define PS2_INT_ON() do { \
  53. EIMSK |= (1<<INT2); \
  54. } while (0)
  55. #define PS2_INT_OFF() do { \
  56. EIMSK &= ~(1<<INT2); \
  57. } while (0)
  58. #define PS2_INT_VECT INT2_vect
  59. #endif
  60. ```
  61. ## USART バージョン :id=usart-version
  62. ATMega32u4 で USART を使うには、クロックのために PD5 を、データのために PD2 を使う必要があります。それらのいずれかが利用できない場合は、割り込みバージョンを使う必要があります。
  63. rules.mk で:
  64. ```makefile
  65. PS2_MOUSE_ENABLE = yes
  66. PS2_USE_USART = yes
  67. ```
  68. キーボードの config.h で:
  69. ```c
  70. #ifdef PS2_USE_USART
  71. #ifdef PS2_USE_USART
  72. #define PS2_CLOCK_PIN D5
  73. #define PS2_DATA_PIN D2
  74. /* 同期、奇数パリティ、1-bit ストップ、8-bit データ、立ち下がりエッジでサンプル */
  75. /* CLOCK の DDR を入力としてスレーブに設定 */
  76. #define PS2_USART_INIT() do { \
  77. PS2_CLOCK_DDR &= ~(1<<PS2_CLOCK_BIT); \
  78. PS2_DATA_DDR &= ~(1<<PS2_DATA_BIT); \
  79. UCSR1C = ((1 << UMSEL10) | \
  80. (3 << UPM10) | \
  81. (0 << USBS1) | \
  82. (3 << UCSZ10) | \
  83. (0 << UCPOL1)); \
  84. UCSR1A = 0; \
  85. UBRR1H = 0; \
  86. UBRR1L = 0; \
  87. } while (0)
  88. #define PS2_USART_RX_INT_ON() do { \
  89. UCSR1B = ((1 << RXCIE1) | \
  90. (1 << RXEN1)); \
  91. } while (0)
  92. #define PS2_USART_RX_POLL_ON() do { \
  93. UCSR1B = (1 << RXEN1); \
  94. } while (0)
  95. #define PS2_USART_OFF() do { \
  96. UCSR1C = 0; \
  97. UCSR1B &= ~((1 << RXEN1) | \
  98. (1 << TXEN1)); \
  99. } while (0)
  100. #define PS2_USART_RX_READY (UCSR1A & (1<<RXC1))
  101. #define PS2_USART_RX_DATA UDR1
  102. #define PS2_USART_ERROR (UCSR1A & ((1<<FE1) | (1<<DOR1) | (1<<UPE1)))
  103. #define PS2_USART_RX_VECT USART1_RX_vect
  104. #endif
  105. ```
  106. ## 追加の設定 :id=additional-settings
  107. ### PS/2 マウス機能 :id=ps2-mouse-features
  108. 以下の PS/2 マウスプロトコルによってサポートされる設定を有効にします。
  109. ```c
  110. /* デフォルトのストリームモードの代わりにリモートモードを使います (リンクを見てください) */
  111. #define PS2_MOUSE_USE_REMOTE_MODE
  112. /* マウスあるいはタッチパッドでスクロールホイールあるいはスクロールジェスチャーを有効にします */
  113. #define PS2_MOUSE_ENABLE_SCROLLING
  114. /* 一部のマウスでは、スクロールマスクを設定する必要があります。デフォルトは 0xFF です。*/
  115. #define PS2_MOUSE_SCROLL_MASK 0x0F
  116. /* ホストに送信する前に、動きに変換を適用します (リンクを見てください) */
  117. #define PS2_MOUSE_USE_2_1_SCALING
  118. /* ps2ホストを初期化した後の待機時間 */
  119. #define PS2_MOUSE_INIT_DELAY 1000 /* Default */
  120. ```
  121. ps2_mouse.h をインクルードして、以下の関数を呼び出すこともできます。
  122. ```c
  123. void ps2_mouse_disable_data_reporting(void);
  124. void ps2_mouse_enable_data_reporting(void);
  125. void ps2_mouse_set_remote_mode(void);
  126. void ps2_mouse_set_stream_mode(void);
  127. void ps2_mouse_set_scaling_2_1(void);
  128. void ps2_mouse_set_scaling_1_1(void);
  129. void ps2_mouse_set_resolution(ps2_mouse_resolution_t resolution);
  130. void ps2_mouse_set_sample_rate(ps2_mouse_sample_rate_t sample_rate);
  131. ```
  132. ### 細かい調整 :id=fine-control
  133. マウスの感度と速度を変更するには以下の定義を使います。
  134. 注意: 同じ効果のために `ps2_mouse_set_resolution` も使うことができます (ほとんどのタッチパッドではサポートされません)。
  135. ```c
  136. #define PS2_MOUSE_X_MULTIPLIER 3
  137. #define PS2_MOUSE_Y_MULTIPLIER 3
  138. #define PS2_MOUSE_V_MULTIPLIER 1
  139. ```
  140. ### スクロールボタン :id=scroll-button
  141. トラックポイントを使っている場合は、スクロールのためにそれを使えるようにしたいでしょう。
  142. 押された時にマウスを移動させる代わりにスクロールさせる「スクロールボタン」を有効にすることができます。
  143. この機能を有効にするには、以下のようにスクロールボタンマスクを設定する必要があります:
  144. ```c
  145. #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_MASK (1<<PS2_MOUSE_BTN_MIDDLE) /* Default */
  146. ```
  147. スクロールボタン機能を無効にするには:
  148. ```c
  149. #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_MASK 0
  150. ```
  151. 利用可能なボタンは:
  152. ```c
  153. #define PS2_MOUSE_BTN_LEFT 0
  154. #define PS2_MOUSE_BTN_RIGHT 1
  155. #define PS2_MOUSE_BTN_MIDDLE 2
  156. ```
  157. ボタン定数を `|` で結合したマスクでボタンを組み合わせることができます。
  158. スクロールボタンマスクを設定したら、スクロールボタンの送信間隔を設定する必要があります。
  159. これは、スクロールボタンが離された場合に、スクロールボタンがホストに送信されるまでの間隔です。
  160. この時間が経過すると、マウスはスクロールして送信されなくなります。
  161. ```c
  162. #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_SEND 300 /* Default */
  163. ```
  164. スクロールボタンの送信を無効にするには:
  165. ```c
  166. #define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_SEND 0
  167. ```
  168. 以下の定義でスクロールの細かい制御がサポートされます:
  169. ```c
  170. #define PS2_MOUSE_SCROLL_DIVISOR_H 2
  171. #define PS2_MOUSE_SCROLL_DIVISOR_V 2
  172. ```
  173. ### マウスとスクロールの軸の反転 :id=invert-mouse-and-scroll-axes
  174. X 軸と Y 軸を反転するには、以下を config.h に配置します:
  175. ```c
  176. #define PS2_MOUSE_INVERT_X
  177. #define PS2_MOUSE_INVERT_Y
  178. ```
  179. スクロールの軸を逆にするには、以下を config.h に配置します:
  180. ```c
  181. #define PS2_MOUSE_INVERT_H
  182. #define PS2_MOUSE_INVERT_V
  183. ```
  184. ### マウスの軸の回転 :id=rotate-mouse-axes
  185. デバイスの出力を時計回りに 90 か 180 か 270 度変換します。
  186. デバイスの向きを補正する場合は、出力を逆の方向に同じ量だけ回転します。例えば、通常のデバイスの向きが北向きの場合、以下のように補正します:
  187. ```c
  188. #define PS2_MOUSE_ROTATE 270 /* 東向きのデバイスの向きの補正*/
  189. ```
  190. ```c
  191. #define PS2_MOUSE_ROTATE 180 /* 南向きのデバイスの向きの補正*/
  192. ```
  193. ```c
  194. #define PS2_MOUSE_ROTATE 90 /* 西向きのデバイスの向きの補正*/
  195. ```
  196. ### デバッグ設定 :id=debug-settings
  197. マウスをデバッグするには、`debug_mouse = true` を追加するか、ブートマジックを使って有効にします。
  198. ```c
  199. /* マウスレポートをデバッグするには */
  200. #define PS2_MOUSE_DEBUG_HID
  201. #define PS2_MOUSE_DEBUG_RAW
  202. ```
  203. ### 動作フック :id=movement-hook
  204. ホストに送信される前にキーマップでマウスの動作を処理します。使用例として、
  205. ノイズのフィルタリング、加速の追加、レイヤーの自動アクティブ化が含まれます。
  206. 使用するには、キーマップで次の関数を定義します:
  207. ```c
  208. void ps2_mouse_moved_user(report_mouse_t *mouse_report);
  209. ```