|
|
@ -13,7 +13,7 @@ |
|
|
|
}, |
|
|
|
"encoder": { |
|
|
|
"rotary": [ |
|
|
|
{"pin_a": "A1", "pin_b": "A0", "resolution": 4}, |
|
|
|
{"pin_a": "A1", "pin_b": "A0"}, |
|
|
|
{"pin_a": "A3", "pin_b": "A2", "resolution": 2}, |
|
|
|
{"pin_a": "A4", "pin_b": "B0", "resolution": 2}, |
|
|
|
{"pin_a": "B3", "pin_b": "B1", "resolution": 2}, |
|
|
|