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3.5 KiB

'シリアル' ドライバ

このドライバは分割キーボード 機能に使います。

?> この文章でのシリアルは、UART/USART/RS485/RS232 規格の実装ではなく、一度に1ビットの情報を送信するものとして読まれるべきです。

このカテゴリの全てのドライバには以下の特徴があります:

  • 1本の線上でデータと信号を提供
  • シングルマスタ、シングルスレーブに限定

サポートされるドライバの種類

AVR ARM
bit bang ✔️ ✔️
USART Half-duplex ✔️

ドライバ設定

Bitbang

デフォルトのドライバ。設定がない場合はこのドライバが想定されます。設定するには、以下を rules.mk に追加します:

SERIAL_DRIVER = bitbang

config.h を介してドライバを設定します:

#define SOFT_SERIAL_PIN D0  // または D1, D2, D3, E6
#define SELECT_SOFT_SERIAL_SPEED 1 // または 0, 2, 3, 4, 5
                                   //  0: 約 189kbps (実験目的のみ)
                                   //  1: 約 137kbps (デフォルト)
                                   //  2: 約 75kbps
                                   //  3: 約 39kbps
                                   //  4: 約 26kbps
                                   //  5: 約 20kbps

ARM

!> bitbang ドライバは bitbang WS2812 ドライバと接続の問題があります

上記の一般的なオプションに加えて、halconf.h で PAL_USE_CALLBACKS 機能もオンにする必要があります。

USART Half-duplex

通信が USART ハードウェアデバイスに送信される STM32 ボードが対象です。これにより高速で正確なタイミングを提供できることが利点です。このドライバの SOFT_SERIAL_PIN は、設定された USART TX ピンです。TX ピンに適切なプルアップ抵抗が必要です。設定するには、以下を rules.mk に追加します:

SERIAL_DRIVER = usart

config.h を介してハードウェアを設定します:

#define SOFT_SERIAL_PIN B6  // USART TX ピン
#define SELECT_SOFT_SERIAL_SPEED 1 // または 0, 2, 3, 4, 5
                                   //  0: 約 460800 ボー
                                   //  1: 約 230400 ボー (デフォルト)
                                   //  2: 約 115200 ボー
                                   //  3: 約 57600 ボー
                                   //  4: 約 38400 ボー
                                   //  5: 約 19200 ボー
#define SERIAL_USART_DRIVER SD1 // TX ピンの USART ドライバ。デフォルトは SD1
#define SERIAL_USART_TX_PAL_MODE 7 // 「代替機能」 ピン。MCU の適切な値については、それぞれのデータシートを見てください。デフォルトは 7

また、ChibiOS SERIAL 機能を有効にする必要があります:

  • キーボードの halconf.h: #define HAL_USE_SERIAL TRUE
  • キーボードの mcuconf.h: #define STM32_SERIAL_USE_USARTn TRUE (ここで、'n' は MCU で選択した USART のペリフェラル番号と一致)

必要な構成は、UART 周辺機器ではなく、SERIAL 周辺機器であることに注意してください。