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0.5.225
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0.5.221
0.5.220
0.5.22
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0.5.195
0.5.194
0.5.193
0.5.192
0.5.191
0.5.190
0.5.189
0.5.188
0.5.187
0.5.186
0.5.185
0.5.184
0.5.183
0.5.182
0.5.181
0.5.180
0.5.179
0.5.178
0.5.177
0.5.176
0.5.175
0.5.174
0.5.173
0.5.172
0.5.171
0.5.170
0.5.17
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0.5.168
0.5.167
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0.5.157
0.5.156
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0.5.154
0.5.153
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0.5.151
0.5.150
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0.5.126
0.5.125
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0.5.120
0.5.12
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0.5.11
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0.5.108
0.5.107
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0.5.105
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0.5.10
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0.22.3
0.22.2
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0.22.12
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0.22.10
0.22.1
0.22.0
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0.20.0
0.19.9
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0.19.7
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0.18.7
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0.18.5
0.18.4
0.18.3
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0.18.15
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0.18.13
0.18.12
0.18.11
0.18.10
0.18.1
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0.17.0
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0.15.6
0.15.5
0.15.4
0.15.3
0.15.25
0.15.24
0.15.23
0.15.22
0.15.21
0.15.20
0.15.2
0.15.19
0.15.18
0.15.17
0.15.16
0.15.15
0.15.14
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0.15.12
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0.14.6
0.14.5
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0.14.32
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0.14.30
0.14.3
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0.14.27
0.14.26
0.14.25
0.14.24
0.14.23
0.14.22
0.14.21
0.14.20
0.14.2
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0.14.18
0.14.17
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0.14.14
0.14.13
0.14.12
0.14.11
0.14.10
0.14.1
0.14.0
0.13.9
0.13.8
0.13.7
0.13.6
0.13.5
0.13.4
0.13.38
0.13.37
0.13.36
0.13.35
0.13.34
0.13.33
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0.13.23
0.13.22
0.13.21
0.13.20
0.13.2
0.13.19
0.13.18
0.13.17
0.13.16
0.13.15
0.13.14
0.13.13
0.13.12
0.13.11
0.13.10
0.13.1
0.13.0
0.12.9
0.12.8
0.12.7
0.12.6
0.12.52
0.12.51
0.12.50
0.12.5
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0.12.48
0.12.47
0.12.46
0.12.45
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0.12.43
0.12.42
0.12.41
0.12.40
0.12.4
0.12.39
0.12.38
0.12.37
0.12.36
0.12.35
0.12.34
0.12.33
0.12.32
0.12.31
0.12.30
0.12.3
0.12.29
0.12.28
0.12.27
0.12.26
0.12.25
0.12.24
0.12.23
0.12.22
0.12.21
0.12.20
0.12.2
0.12.19
0.12.18
0.12.17
0.12.16
0.12.15
0.12.14
0.12.13
0.12.12
0.12.11
0.12.10
0.12.1
0.12.0
0.11.9
0.11.8
0.11.70
0.11.7
0.11.69
0.11.68
0.11.67
0.11.66
0.11.65
0.11.64
0.11.63
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0.11.61
0.11.60
0.11.6
0.11.59
0.11.58
0.11.57
0.11.56
0.11.55
0.11.54
0.11.53
0.11.52
0.11.51
0.11.50
0.11.5
0.11.49
0.11.48
0.11.47
0.11.46
0.11.45
0.11.44
0.11.43
0.11.42
0.11.41
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0.11.4
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0.11.38
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0.11.33
0.11.32
0.11.31
0.11.30
0.11.3
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0.11.28
0.11.27
0.11.26
0.11.25
0.11.24
0.11.23
0.11.22
0.11.21
0.11.20
0.11.2
0.11.19
0.11.18
0.11.17
0.11.16
0.11.15
0.11.14
0.11.13
0.11.12
0.11.11
0.11.10
0.11.1
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0.10.9
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0.10.5
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0.10.4
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0.10.36
0.10.35
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0.10.33
0.10.32
0.10.31
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0.10.3
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0.10.28
0.10.27
0.10.26
0.10.25
0.10.24
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0.10.21
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0.10.18
0.10.17
0.10.16
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0.10.14
0.10.13
0.10.12
0.10.11
0.10.10
0.10.1
0.10.0
0.24.8
qmk_firmware/docs/internals_gpio_control.md
2.7 KiB
2.7 KiB
GPIO Control :id=gpio-control
QMK has a GPIO control abstraction layer which is microcontroller agnostic. This is done to allow easy access to pin control across different platforms.
Functions :id=functions
The following functions can provide basic control of GPIOs and are found in quantum/quantum.h.
| Function | Description | Old AVR Examples | Old ChibiOS/ARM Examples |
|---|---|---|---|
setPinInput(pin) |
Set pin as input with high impedance (High-Z) | DDRB &= ~(1<<2) |
palSetLineMode(pin, PAL_MODE_INPUT) |
setPinInputHigh(pin) |
Set pin as input with builtin pull-up resistor | DDRB &= ~(1<<2); PORTB \|= (1<<2) |
palSetLineMode(pin, PAL_MODE_INPUT_PULLUP) |
setPinInputLow(pin) |
Set pin as input with builtin pull-down resistor | N/A (Not supported on AVR) | palSetLineMode(pin, PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN) |
setPinOutput(pin) |
Set pin as output | DDRB \|= (1<<2) |
palSetLineMode(pin, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL) |
writePinHigh(pin) |
Set pin level as high, assuming it is an output | PORTB \|= (1<<2) |
palSetLine(pin) |
writePinLow(pin) |
Set pin level as low, assuming it is an output | PORTB &= ~(1<<2) |
palClearLine(pin) |
writePin(pin, level) |
Set pin level, assuming it is an output | (level) ? PORTB \|= (1<<2) : PORTB &= ~(1<<2) |
(level) ? palSetLine(pin) : palClearLine(pin) |
readPin(pin) |
Returns the level of the pin | _SFR_IO8(pin >> 4) & _BV(pin & 0xF) |
palReadLine(pin) |
togglePin(pin) |
Invert pin level, assuming it is an output | PORTB ^= (1<<2) |
palToggleLine(pin) |
Advanced Settings :id=advanced-settings
Each microcontroller can have multiple advanced settings regarding its GPIO. This abstraction layer does not limit the use of architecture-specific functions. Advanced users should consult the datasheet of their desired device and include any needed libraries. For AVR, the standard avr/io.h library is used; for STM32, the ChibiOS PAL library is used.